電機用于驅動機器人的關節(jié)，請求是要有****功率質量比和扭矩慣量比、高發(fā)動轉矩、低慣量和較廣大且平滑的調速規(guī)模。特別是像機器人結尾執(zhí)行器（手爪）應選用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是請求快速響應時，伺服電動機有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載才能。詳細運用請求：
快速性。
發(fā)動轉矩慣量比大。
操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號的改變，電動機的轉速能接連改變，有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。
調速規(guī)模寬。
體積小、質量小、軸向尺寸短。
能經受得起苛刻的運轉條件，可進行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能夠在短時間內接受過載。
現在，因為高發(fā)動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的使用。別的電動機，如溝通伺服電動機、步進電動機依據不一樣的使用需要也會使用到工業(yè)機器人中。
